V současné době jsou široce používané klouby s konstantní rychlostí hlavně univerzální klouby typu kulové vidlice a univerzální klouby typu kulové klece. Mezi nimi lze univerzální klouby typu kulové vidlice rozdělit na univerzální klouby typu kulové vidlice podle tvaru oběžné dráhy ocelové kuličky. Existují dva typy typu obloukové oběžné dráhy a typu oběžné dráhy s rovnou drážkou; Podle toho, zda se univerzální kloub může pohybovat v axiálním směru, je univerzální kloub typu kulové klece rozdělen na univerzální kloub typu kuličkové klece pevného typu a univerzální kloub typu kuličkové klece teleskopického typu.